遠(yuǎn)程智能I/O及現(xiàn)場總線技術(shù)
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隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展,推動了工業(yè)自動化控制體系結(jié)構(gòu)產(chǎn)生不斷的變化,傳統(tǒng)的4~20mA模擬信號制將逐步被雙向數(shù)字通訊現(xiàn)場總線制所取代,模/數(shù)型的DCS系統(tǒng)將更新?lián)Q代為全數(shù)字型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。
一、遠(yuǎn)程智能I/O
遠(yuǎn)程智能I/O的應(yīng)用,使過程信號得到就地數(shù)字化處理,從而大大提高了系統(tǒng)的測控精度,另外,抗干擾能力和可靠性以及環(huán)境適應(yīng)性也得到了提高,這些推動了現(xiàn)場總線的發(fā)展,加速了現(xiàn)場一次元件的數(shù)字化與智能化進(jìn)程。智能變送器就是遠(yuǎn)程智能I/O與現(xiàn)場一次元件滲透和融合的結(jié)果。
1.遠(yuǎn)程智能I/O的組成及工作原理
遠(yuǎn)程智能I/O的設(shè)計采用DCS的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及PLC和單回路控制器的現(xiàn)場處理控制技術(shù),目的是使DCS系統(tǒng)分散,實現(xiàn)過程I/O遠(yuǎn)程化和智能化。遠(yuǎn)程智能I/O系統(tǒng)一般部分組成:(1)位于現(xiàn)場的智能前端;(2)通訊總線;(3)計算機(jī)適配器。智能前端的通道數(shù)一般有15~20個。
遠(yuǎn)程智能I/O的工作原理是:智能前端機(jī)將現(xiàn)場信號就近采集并作處理后,用數(shù)字通信方式將處理結(jié)果經(jīng)網(wǎng)絡(luò)總線和適配器傳送給計算機(jī),進(jìn)行綜合運(yùn)算處理,用于顯示、分析和控制;計算機(jī)處理后的數(shù)據(jù)通過適配器和網(wǎng)絡(luò)總線傳送給現(xiàn)場控制前端機(jī),由控制前端機(jī)按預(yù)定方式向現(xiàn)場設(shè)備發(fā)出調(diào)節(jié)信號,實現(xiàn)對工業(yè)過程和設(shè)備的數(shù)據(jù)采集與控制。遠(yuǎn)程智能I/O的核心技術(shù)是通信網(wǎng)絡(luò)和前端智能化。
2.智能I/O的特點(diǎn)
(1)抗干擾能力和測控精度高
采用遠(yuǎn)程智能I/O就近處理信號,并通過數(shù)字通訊方式傳輸信息,具有較強(qiáng)的抗干擾能力,處理精度得到提高。模擬量信號的測量精度可達(dá)0.1級以上,開關(guān)量分辨率可高達(dá)lms。
(2)主機(jī)的負(fù)荷減小便于擴(kuò)充和增加管理功能
I/O前端機(jī)智能化程度高,數(shù)據(jù)的處理能力強(qiáng),所有I/O的管理任務(wù)可由適配器完成,大大解放了主機(jī),便于進(jìn)行功能擴(kuò)展和實現(xiàn)高級控制與管理功能。
(3)可靠性高
采用隔離浮空的串行網(wǎng)絡(luò)總線結(jié)構(gòu),避免了多點(diǎn)I/O共地可能引起的地線回流帶來的電磁干擾;每個前端與網(wǎng)絡(luò)在電氣上是隔離的,獨(dú)立運(yùn)行,任何故障和危險都被限制在局部,可靠性大大增強(qiáng)。.
(4)開放性好
遠(yuǎn)程智能I/0可方便地改變適配器類型,以滿足各種計算機(jī)和總線系統(tǒng)。特別是采用具有多種主機(jī)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程I/0系統(tǒng),很容易構(gòu)成各種控制監(jiān)控系統(tǒng),融入管理信息系統(tǒng)和全網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng),使其成為具有現(xiàn)場信息的實時MIS系統(tǒng),對統(tǒng)一調(diào)度、優(yōu)化管理和協(xié)調(diào)控制具有重要意義。
二、現(xiàn)場總線
現(xiàn)場總線是指安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通訊的數(shù)據(jù)總線。現(xiàn)場總線一般可采用雙絞線、同軸電纜和光纖,目前多采
用雙絞線或屏蔽雙絞線。.
1.現(xiàn)場總線的組成
(1)現(xiàn)場智能儀表(主要指智能變送器)
(2)總線通訊部分
(3)計算機(jī)接口
2.現(xiàn)場總線裝置的類型
現(xiàn)場總線裝置的類型為鏈路控制站和基本的現(xiàn)場裝置。鏈路控制站控制現(xiàn)場總線上數(shù)字報文的信息流,它允許每個現(xiàn)場裝置按照系統(tǒng)組態(tài)時產(chǎn)生的時間調(diào)度發(fā)送數(shù)據(jù)報文,數(shù)據(jù)通訊使現(xiàn)場裝置不僅能發(fā)送單變量信息,而且能夠發(fā)送多變量信息。
3.通訊方式·
在通訊方式上,可采用同步傳輸,也可采用異步傳輸,可采用雙工和半雙工方式。但是,在具體的通訊協(xié)議上,還存在較大的差別。對于遠(yuǎn)程智能I/O.的網(wǎng)絡(luò),幾乎各生產(chǎn)廠家都有各自的協(xié)議,而與其它的產(chǎn)品不相兼容,但由于都可處理現(xiàn)場模擬信號,因此對整個系統(tǒng)的運(yùn)行影響不大。
’4.HART協(xié)議
HART協(xié)議是由ROSMOUNT在八十年代中期開發(fā)的一種可尋址的遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)公路,在BELL202基礎(chǔ)上采用移頻鍵控方式,使用1.2kHz和2.2kHz,在4~20mA模擬信號上完成數(shù)字信號傳送。
HART協(xié)議采用串行、異步、半雙工方式通訊,總線zui多允許2個主控設(shè)備(計算機(jī)和手持終端)、現(xiàn)場裝置zui多允許15只智能變送器,同時掛在總線上運(yùn)行,總線允許單點(diǎn)接地。通過使用現(xiàn)場總線,用戶可以大量減少現(xiàn)場接線:用單個現(xiàn)場儀表可實現(xiàn)多變量通訊,不同
制造廠生產(chǎn)的裝置之間可以完全互操作;增加現(xiàn)場一級的控制功能;系統(tǒng)集成大大簡化,并且維護(hù)十分簡便。
5.現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)及發(fā)展
現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)是指通信網(wǎng)絡(luò)國際標(biāo)準(zhǔn)化,以便使各種現(xiàn)場裝置均遵守相同的協(xié)議,任何不同廠家的產(chǎn)品都能掛在同一總線上,與計算機(jī)或控制系統(tǒng)相連,實現(xiàn)信息和資源共享。從發(fā)展上看,現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)化將給用戶帶來巨大的效益,如節(jié)約60%的信號電纜,大大減少一次性投資。統(tǒng)一后的國際標(biāo)準(zhǔn)將在兼容HART協(xié)議和DE協(xié)議的基礎(chǔ)上,具有更強(qiáng)、更高的性能指標(biāo)。
6.采用現(xiàn)場總線的意義
(1)簡化了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
采用現(xiàn)場總線,改變了I/O集中處理的局面,分布在現(xiàn)場的智能裝置負(fù)擔(dān)起過程I/O信號的就地處理任務(wù),并經(jīng)現(xiàn)場總線溝通與功能處理器的,從而減少了計算機(jī)控制系統(tǒng)I/O卡件的使用量,使整個控制系統(tǒng)的組態(tài)得到了簡化。
(2)節(jié)省了I/O電纜的投資
現(xiàn)場總線既是連接現(xiàn)場智能裝置的紐帶,又是溝通與計算機(jī)控制系統(tǒng)通訊的橋梁。由于現(xiàn)場總線的出現(xiàn),變以往計算機(jī)控制系統(tǒng)與現(xiàn)場間千絲萬縷的為單一的總線通訊,避免了大量現(xiàn)場信號電纜的長距離敷設(shè),使過程UO電纜的使用量銳減,據(jù)估計可以節(jié)約60%的信號電纜。
(3)提高了I/O信號的可靠性
采用現(xiàn)場總線以后,過程I/O的處理均在就近的現(xiàn)場智能裝置內(nèi)完成,避免了小信號的長距離傳送,使信號的保真度大大提高;現(xiàn)場智能裝置與計算機(jī)控制系統(tǒng)的通訊,采用成熟的數(shù)字通訊技術(shù)(包括校驗、容錯、糾錯技術(shù)等),確保了信號傳遞過程中的可靠性。
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